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樓主  發表于: 2019-12-30 09:42
目前用3U在做沖床上下料，伺服的速度很快，碰到極限開關總會跑過了，求教極限開關的信號給plc還是接到伺服驅動器上面，才能讓伺服立即停止呢
zhaochuang
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1樓  發表于: 2020-01-20 08:28
在接近原點位置減速，增大加速度。

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