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請教各位:在三菱PLC控制伺服電機(jī)時,有時需要原點回歸,但在原點回歸指令ZRN時卻沒有指定運(yùn)行方向,但是當(dāng)伺服處于原點的負(fù)方向時,它應(yīng)該正轉(zhuǎn)回歸原點;當(dāng)伺服處于原點的正方向時,它應(yīng)該反轉(zhuǎn)回歸原點.是否在運(yùn)行過程中伺服電機(jī)能判斷在啟動時的初始位置在原點的正反方向?

先說原點位置的設(shè)計，一般原點應(yīng)該設(shè)計成在移動范圍一側(cè)（很靠近極限）（在正常工作移動范圍的一側(cè)），這樣在正常停機(jī)時，工作始終出于原點的左側(cè)或者右側(cè)，就不會出現(xiàn)樓主碰到的問題了。

既然設(shè)計已經(jīng)定型，那就先左后右的原則來搜索原點（工作臺出于原點和左極限之間）