思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

     現(xiàn)有一臺(tái)舊設(shè)備，工作原理是一根主軸由變頻器帶動(dòng)，然后通過(guò)同步帶，帶動(dòng)三根小軸，中間由變速齒輪箱過(guò)渡，本根小軸通過(guò)更換齒輪達(dá)到改變不動(dòng)速比的需求。比較麻煩。所以想給他改進(jìn)一下。我思路是拆除同步帶和齒輪箱，在每根小軸加裝伺服服電機(jī)，在主軸上裝編碼器。通過(guò)PLC計(jì)算編碼器的轉(zhuǎn)動(dòng)頻率，來(lái)分別控制另外三根小軸的速度，要求可以隨時(shí)調(diào)整三根小軸的速比，爾整體速度又是隨主軸的快慢同步轉(zhuǎn)動(dòng)的。
    懇請(qǐng)家園的各位大神幫小弟看看主體思路有沒(méi)有問(wèn)題，有什么更好的方法，具體因該怎么實(shí)現(xiàn)

原機(jī)械裝置是位置系統(tǒng)，修改方法變成速度系統(tǒng)，會(huì)有丟失、滯后。
常見(jiàn)的：脈沖作為虛擬主軸，驅(qū)動(dòng)不同的變速齒輪，再到伺服。