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這三種寫法哪種執行速度比較快？最近一個項目用了結構化FBD＋SFC寫的，總共35根軸,配置是Q06UDV+4個QD75D4N+1個QD75MS4+1個QD77MS16,實際掃描周期是10ms,覺得掃描時間有點長了,程序里用了不少FB塊,如果是用ST寫這些FB塊,執行速度會不會快一點?

FBD 是大鍋菜，所有程序不分輕重緩急一同掃描，效率自然差
若支持多執行線，可區分前景(即時性要求高的程序)與背景(可以慢慢跑的部分)，
或搭配ST，有用到的程式才執行，其馀則跳過