mv0099
級(jí)別: 探索解密
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dh0010
級(jí)別: 論壇先鋒
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就是先設(shè)定伺服收到 PLC一個(gè)命令脈沖(脈沖當(dāng)量),對(duì)應(yīng)機(jī)械末端的移動(dòng)距離,稱為1個(gè)PUU(使用者單位),然后可以根據(jù)機(jī)械的尺寸與減速比自動(dòng)算出伺服的電子齒輪比,而不是設(shè)定伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈需要收到幾個(gè)命令脈沖。因?yàn)樽隹刂漆槍?duì)的是機(jī)械末端的位置,至于電機(jī)轉(zhuǎn)了幾圈不重要。 |
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