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yuanbubble
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樓主  發表于: 2020-05-04 13:53
原來別人寫得,客戶后來說不行,加上程序加密了,所以程序重新寫的,信捷之前用過一臺XC,這是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蠻大的,對我來說體驗度極差,左站4軸右站4軸,話說我接觸到的兩臺用信捷的伺服都是沒原點的,只有前后極限,硬件就這樣,只能這樣寫了。
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    fq-967
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    1樓  發表于: 2020-05-16 16:28
    謝謝分享!學習!

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