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了解到的用 一個磁粉帶的軸 ，一個感應(yīng)器 。 可以得出放卷 的 當(dāng)前卷徑。
1，磁粉軸轉(zhuǎn)一圈，感應(yīng)器收集到一個信號，當(dāng)前卷徑 = 初始卷徑-2*材料厚度。         需要設(shè)定   初始卷徑   和  材料厚度   比較麻煩。
2，磁粉軸轉(zhuǎn)一圈，感應(yīng)器收集到一個信號，機(jī)器勻速運(yùn)行下才可計算卷徑。計算方法是 ，上一次感應(yīng)到  距 這次感應(yīng)到的 時間  換算成軸的轉(zhuǎn)速，再根據(jù)V=WR 計算出卷徑。
       好處是不用設(shè)定參數(shù)了，   壞處  不清楚，沒有實(shí)際用過。

不知道各位大神還有沒有更好的  被動 放卷 的卷徑計算？    歡迎討論

測周期，精度還可以，唯一不好的就是新卷不知道，還有就是超聲波測距，工作量最少但成本高