思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

好大的小西瓜
沒有個性的簽名
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 192 個
工控威望: 372 點(diǎn)
下載積分: 499 分
在線時間: 129(小時)
注冊時間: 2017-11-01
最后登錄: 2024-12-06
查看好大的小西瓜的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-05-21 11:38
現(xiàn)在有五個軸需要做運(yùn)動補(bǔ)償，先拿其中的Z軸來說吧，1.產(chǎn)品有好多種 2.Z軸每往下取一次料，下面產(chǎn)品就會少，所以每取10次Z軸做一次往下的補(bǔ)償3.下面的產(chǎn)品種類不同，高度不同，每次開始往下取料的位置也不同4.現(xiàn)在我就是選取不同的產(chǎn)品第一次取料的位置設(shè)定好的，感覺這樣好麻煩，大佬有更好的方案嗎，就是系統(tǒng)復(fù)位一次根據(jù)產(chǎn)品自動調(diào)參那種功能？？？腦殼痛，總有一種機(jī)械不夠，電氣來補(bǔ)的感覺
.......
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 620 個
工控威望: 767 點(diǎn)
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-30
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-05-21 19:58
設(shè)置好Z軸伺服轉(zhuǎn)矩上限值，下降取料頂住產(chǎn)品時，伺服扭矩達(dá)到，扭矩到達(dá)信號會輸出，伺服也會自動停止。
樓主留言：
真誠感謝！扭矩模式?jīng)]用過呢，是不是找原切換扭矩模式，一直轉(zhuǎn)，等扭矩到了，電機(jī)就停止啊？然后切換位置模式把當(dāng)前位置記憶當(dāng)成下次的取料位置，是這樣子嗎
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180

主站蜘蛛池模板： 久久笫一福利免费导航| 男人的天堂日本| 国产福利在线播放| 国内精品免费久久影院| 久久国产高清视频| 国产一级淫片a免费播放口| 久久伊人影视| 精品91自产拍在线观看99re| 精品综合久久久久久97超人该| 国产成人无精品久久久久国语| 久久综合中文字幕一区二区三区| 久久亚洲精品人成综合网| 国产免费精彩视频| 国产小视频在线观看免费| 久久国产成人| 国产精品九九九久久九九| 国产在线观看午夜不卡| 国产一二在线观看视频网站| 国内精品久久久久影院免费| 久青草青综合在线视频| 免费一级淫片aaa片毛片a级| 精品久久久中文字幕一区| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 高清在线一区二区| 久久久久999| 久久777| 国产精品自在欧美一区| 黄色在线小视频| 国产午夜视频在线观看| 久久99精品一区二区三区| 国产精品久久不卡日韩美女| 国内精品久久久久女同| 精品精品国产欧美在线观看| 国产高清精品毛片基地| 国产成人亚洲欧美三区综合| 久久青青操| 精品一区二区高清在线观看| 国产鲁鲁视频在线观看免费| 国产美女网| 国产网友自拍| 国产在线观看a|