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要求：1.dd馬達(dá)可以回原，
             2.每次給一次信號(hào)可以轉(zhuǎn)動(dòng)30度
             3.一旦發(fā)生緊急事件，馬達(dá)停止
各位大哥有用過(guò)這個(gè)的嗎，看了好久的說(shuō)明書(shū)，感覺(jué)會(huì)又不是很會(huì)，很朦朧，有沒(méi)有大哥用過(guò)這個(gè)的，能指導(dǎo)一下或者說(shuō)有沒(méi)有實(shí)例的程序這樣子的，可代價(jià)

我用過(guò)CKD的DD馬達(dá)，然后有兩種控制方法，一種是用脈沖控制，一種是用IO控制。首先要定遠(yuǎn)點(diǎn)，原點(diǎn)是要輸入密碼手動(dòng)定的，然后回原點(diǎn)就可以直接做在程序0上，程序0的程序是AD 0，也就是絕對(duì)定位到0點(diǎn)。然后程序1可以做ID 3000，也就是相對(duì)運(yùn)動(dòng)30度，關(guān)于程序選擇是有8個(gè)輸入點(diǎn)的，有2的8次方也就是0-255的程序，接通是1，不接通是0，然后8位的二進(jìn)制數(shù)是程序號(hào)，還有一個(gè)點(diǎn)是執(zhí)行程序，直接IO控制就好了，不占用軸