思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-06-24 23:35
類似伺服電機的位置環，首先是速度環運動到目標值然后需要轉換成位置環，現在轉換的時候過沖嚴重

有沒有懂得大神，有償求助
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-06-26 11:14
引用
引用第1樓zhang850412于2020-06-25 19:31發表的  :
首先看下壓力是否波動大，

壓力沒問題的，我現在調PID參數
朋友多了路好走!!!
愛家愛china
愛家愛china
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 507 個
工控威望: 882 點
下載積分: 1374 分
在線時間: 245(小時)
注冊時間: 2009-09-07
最后登錄: 2024-06-17
查看愛家愛china的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-06-26 11:15
引用
引用第2樓安靜凌月于2020-06-25 20:16發表的  :
PID過沖不是調節PID參數就好，其實過沖對于你這個看會不會往回走，如果可以 那就找到合適PID參數

可以往回走啊，應該就是參數沒調好，因為是用C#寫的，公式也是網上找的，不知道怎么回事微分設置成0.001他的輸出變化都很大
朋友多了路好走!!!

主站蜘蛛池模板： 成年人毛片| 国产美女作爱全过程免费视频 | 国产四区| 黄色视屏免费在线观看| 久久亚洲综合| 久久精品2020| 久久精品国产一区二区三区肥胖| 国产a不卡片精品免费观看| 国产亚洲精品国看不卡| 国产成人精品日本亚洲语音1| 国产一级精品高清一级毛片| 国产精品网红女主播久久久| 国产精品免费综合一区视频| 九九爱精品视频| 免费 视频 1级| 国产午夜大片| 精品国免费一区二区三区| 国产大片在线看| 久久99精品久久久久久国产人妖| 久热久草| 国产成人微拍精品| 久久91精品国产91| 成人a级片| 国产精品二区在线| 国产黄色在线视频| 激情免费视频| 国内精品伊人久久久久7777人| 国产高清在线精品一区导航| 黄色在线免费网站| 蜜桃久久久| 精品剧情v欧美在线观看| 国产91久久久久久久免费| 国产丰满老妇伦子www| 精品国产一区二区二三区在线观看| 国产一区二区三区免费| 国产一区二区三区免费视频| 久久午夜影视| 美国一级毛片片aa免| 国产在线麻豆一区二区| 国产免费高清国产在线视频| 免费一级在线观看|