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現(xiàn)有一個控制，兩個電機(jī)轉(zhuǎn)速比是1：2，比如一個電機(jī)是300轉(zhuǎn)，另一個電機(jī)是600轉(zhuǎn)，現(xiàn)要求加減速的時候也按這個比例來做，現(xiàn)確定一個300轉(zhuǎn)的電機(jī)加減速時間是1秒，那另一個600轉(zhuǎn)的電機(jī)加減速時間設(shè)置多少好？

加減速要設(shè)成梯形加速，然后設(shè)加減速2S吧