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有話直說。為了省錢。不全用三菱-B的伺服。但還想走總線，CPU用L系列的，用一個LD77的模塊。另外可能剩下8個步進電機。有什么總線方式可用！或者L系列脈沖模塊是哪個？

步進驅動現在有支持modbus-RTU和modbus-TCP的,運動副上的極限原點啥的都接在驅動器輸入上,用在點到點運動的場合還是很好用的,尤其是modbus-TCP基本上都支持PLC和觸摸屏同時訪問,所以可以很方便的實現在觸摸屏上設置參數和示教,然后PLC走通信IO觸發動作.

再強調一下,modbus是非實時通信,只能用于離散的點到點運動.