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maozg0725
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樓主  發(fā)表于: 2020-08-13 20:01
論壇的兄弟們,咨詢大家個問題,三菱Q系列的PLC,控制軸走相對運(yùn)動,如何判斷軸走完了相對位置的數(shù)值?
流辰沙
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1樓  發(fā)表于: 2020-08-14 21:40
你是不是視覺引導(dǎo)走的相對偏移定位?但不知道它到底有沒有走夠?
1、PLC只是發(fā)脈沖,記錄的數(shù)值都是通過計算得到的,并非伺服反饋出來的數(shù)值,除非你用光柵尺之類的做閉環(huán);
2、程序里面如果用了SM5644之類的減速停止或立即停止等作為安全設(shè)置,那就把相對定位放在安全之外。如下圖所示,盡量讓相對定位運(yùn)動過程不中斷


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