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比如有1，2，3號(hào)機(jī)只用一個(gè)按鍵啟動(dòng)，一個(gè)手動(dòng)/自動(dòng)按鈕，一個(gè)急停，急停一般是做停止一切動(dòng)作，比較好處理。
但是正常作業(yè)時(shí)比如3號(hào)機(jī)出故障，1，2號(hào)機(jī)正常循環(huán)作業(yè)中。這時(shí)我需要手動(dòng)控制3號(hào)機(jī)，如果我將手動(dòng)自動(dòng)按鈕打到手動(dòng)狀態(tài)，這時(shí)對(duì)1，2號(hào)機(jī)一般如何處理？
我覺(jué)得最好是獨(dú)立起來(lái)，但是上次做機(jī)器人項(xiàng)目人家就要一鍵啟動(dòng)，一鍵處理。
我的思路是這樣的，3號(hào)機(jī)異常，打到手動(dòng)自然就切入手動(dòng)控制模式。
但是對(duì)于1，2號(hào)機(jī)先做暫停處理（畢竟打到手動(dòng)還在動(dòng)作的話有點(diǎn)不合理），如果1，2號(hào)機(jī)任何動(dòng)作未做，那么1，2號(hào)機(jī)自動(dòng)暫停狀態(tài)保持。下次打到自動(dòng)再啟動(dòng)可繼續(xù)執(zhí)行自動(dòng)。但是如果打手動(dòng)以后，對(duì)任何一臺(tái)機(jī)有動(dòng)作操作以后，就中斷自動(dòng)狀態(tài)（除非那種任何時(shí)機(jī)都能達(dá)到啟動(dòng)狀態(tài)的設(shè)備），變?yōu)槭謩?dòng)控制模式，下次再回到原點(diǎn)狀態(tài)后才能繼續(xù)啟動(dòng)。
不知道這樣合不合理，歡迎大家指摘，和提出比較合理的建議。

一般大公司對(duì)設(shè)備的要求就是不在自動(dòng)狀態(tài)下設(shè)備就要停下來(lái)，基本上都是要手動(dòng)回到原位才能開(kāi)自動(dòng)來(lái)啟動(dòng)設(shè)備的：小公司或者安全監(jiān)管不嚴(yán)格的公司才會(huì)提出現(xiàn)在這種要求。
因?yàn)楫惓０l(fā)生的時(shí)候，把控不了設(shè)備的情況，如果說(shuō)人為地改變了設(shè)備機(jī)械部位的位置，很有可能造成設(shè)備損壞，更嚴(yán)重的發(fā)生安全事故。如果用這一點(diǎn)都不能說(shuō)服設(shè)備使用方，那那個(gè)公司的設(shè)備管理者真的有挺大問(wèn)題的。