思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

cs315322392
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 185 個
工控威望: 233 點
下載積分: 955 分
在線時間: 108(小時)
注冊時間: 2020-03-19
最后登錄: 2025-01-16
查看cs315322392的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-09-03 16:00
圖片:
圖片:
機器人取放產品,定位。以及加工(趕毛邊打磨)

想試下碼垛,但看說明書不太了解,


ALLCLR    
*QUYU    
GETP V101!    
IF V102!>V170! THEN *A ELSE *B    
*A    
V103! = V171!    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.041,264.139,594.578,3.078,-2.797,-178.853),R= 100,H=1,MS, CONF=0000    'Yguodu
GOTO *C    
*B    
V103! = V103!+100    
P555 = (V101!,V102!,V103!,V104!,V105!,V106!)    
MOVEX A=8,AC=0,SM=0,M1X,L,P555,S= 600.0,H=1,MS    
*C    
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,P,(225.023,0.633,594.503,3.078,-2.795,-178.865),R=50.0,H=1,MS, CONF=0010    'P88原點
SETM O2,1    '機器人準備完成
*DAIJI    
IF I10=1 THEN *QULIAO    '
GOTO *DAIJI    
END    
*QULIAO    
SETM O10,1    '不允許下
DELAY 0.2    
IF I08=1 THEN *ZHIJIEFAN    '直接放料
MOVEX A=1,AC=0,SM=0,M1X,L,(276.033,264.124,594.534,3.079,-2.797,-178.859),R=90.0,H=1,MS, CONF=0000    'P90過渡
*QUYI    
附件: 機器人程序.zip (11 K) 下載次數:156
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+1(guangyu85) 感謝分享!
    彭萬生
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1890 個
    工控威望: 2102 點
    下載積分: 131756 分
    在線時間: 1278(小時)
    注冊時間: 2013-08-04
    最后登錄: 2024-04-17
    查看彭萬生的 主題 / 回貼
    1樓  發表于: 2020-09-03 19:20
    謝謝樓上·兩位!

    主站蜘蛛池模板: 国产成人在线观看网站| 国产欧美日韩免费| 国产高清自拍视频| 国产精品女同一区二区久久夜| 国产激情在线| 国产 欧美日韩 在线播放| 国产高清精品一区| 久久.com| 国产亚洲高清在线精品99| 精品自拍视频| 岛国片免费观看| 加勒比久久综合| 国产日韩欧美中文| 久久亚洲国产成人影院| 久久久最新精品| 成人综合久久综合| 久久久国产精品免费| 免费国产最新进精品视频| 久青草资源福利视频| 国产成人精品视频播放| 久久精品爱国产免费久久| 国产成人咱精品视频免费网站| 国产亚洲精品美女久久久| 精品一区精品二区| 国产精品亚洲视频| 黄色777| 成人在线综合| 毛片随便看| 激情视频在线观看网站| 久久成人午夜| 国产视频a区| 久久精品69| 黄色生活毛片| 不卡午夜视频| 国产一级免费视频| 免费视频亚洲| 久久久国产麻豆| 国产精品福利在线观看免费不卡| 国产精品不卡视频| 国产jizzjizz视频| 激情五月婷婷在线|