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折騰了2個(gè)晚上，搞定了手動(dòng)模式下常用的程序。各位大神指點(diǎn)下自動(dòng)流程應(yīng)該怎么來規(guī)劃比較合理。

我比較喜歡用ST語言寫，不過最近糾結(jié)一個(gè)問題，就是多重?cái)?shù)據(jù)塊的問題，因?yàn)镕D在調(diào)用時(shí)需要用到定時(shí)器的話目前只能在調(diào)用時(shí)對應(yīng)的定時(shí)器作為輸入，有沒有像西門子的多重?cái)?shù)據(jù)塊，也就是在FB里面的定時(shí)器每個(gè)調(diào)用自動(dòng)有獨(dú)立的背景數(shù)據(jù)