思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

目前控制器和伺服之間是開環(huán)，插補(bǔ)時(shí)發(fā)送脈沖以及伺服到定位終點(diǎn)位置是在允許誤差范圍內(nèi)的，問題是運(yùn)動過程中其中一軸有阻力，會不會產(chǎn)生這一軸與其他兩軸的運(yùn)動軌跡與控制器發(fā)出的脈沖軌跡有偏差，（就是這個(gè)軸遇到阻力變慢，與其他軸的插補(bǔ)速度不同步），導(dǎo)致加工出的產(chǎn)品尺寸偏差，如何用半閉環(huán)消除此偏差，請教請教？？？？？？？

感覺你是想用插補(bǔ)運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)同步功能？