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機器人盡量還是電氣工程師寫比較合適
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我來湊下熱鬧， 沒調(diào)過機器人。
機器人的軸很多， 對于那些在同一平面平面坐標(biāo)系或立體坐標(biāo)系內(nèi)， 有協(xié)同工作的軸， 就要建立一個基準(zhǔn)點 ，也就是坐標(biāo)系統(tǒng)的零點， 方便位置描述。
對因為所軸不在同一坐標(biāo)系中， 為了描述其在其它坐標(biāo)系內(nèi)的位置，引入坐標(biāo)系平移和旋轉(zhuǎn)。

其實都是為了描述實際用途的。