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你是軸數不夠，還是不會用第三方伺服控制？軸不夠的的話，可以用102.。第三方不會用的話，這個就要聯系技術人員，這個不是一句兩句說的明白的，說明白了，調試也有許多情況；調試完，后續也有不穩定的問題。所以不是一兩句話的事情。