引用引用第1樓〇·微塵ベ于2020-11-12 15:27發表的 :換個思路,每個夾爪或者下料的地方加有無料識別,用這個有無料識別信號來計數是不是要簡單一點?
引用引用第4樓89230548于2020-11-12 16:46發表的 :BON指令 計算選擇夾爪使用的M有幾個 然后每次相加就可以了
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