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工控人家園 綜合討論 轉(zhuǎn)盤(pán)走不準(zhǔn)的，請(qǐng)教下大神有什么方法沒(méi)有。。

逆風(fēng)不慫

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樓主發(fā)表于: 2020-11-25 14:07

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四工位轉(zhuǎn)盤(pán)，用的臺(tái)達(dá)伺服ASDA-B2 走的位置沒(méi)有一個(gè)準(zhǔn)的，越偏越偏多，查看伺服監(jiān)控，PLC發(fā)的脈沖數(shù)和伺服收到的脈沖數(shù)是一樣，看累積誤差也是沒(méi)有，就是走不準(zhǔn)，是不是伺服哪里設(shè)置不對(duì)。各種指令都試過(guò)都是一樣的。

gxtmdb82164

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1樓發(fā)表于: 2020-12-21 10:39

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是不是有減速機(jī)構(gòu),不管是減速機(jī)還是自制的齒輪或者同步帶減速機(jī)構(gòu),都會(huì)存在累積誤差.
而且會(huì)非常麻煩.
另外臺(tái)達(dá)的軟件還是很好用的,可以先在臺(tái)達(dá)的軟件上進(jìn)行充分的調(diào)試,確定系統(tǒng)的各種參數(shù)都是正常的,比如說(shuō)一圈的脈沖數(shù)到底是多少,電子齒輪設(shè)置的是否正確.

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