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各位前輩

這是小弟寫的永宏的一個程序

我大概敘述一下

我有五臺馬達(dá) 分別由五臺變頻器各別控制

但是我只用一組PID來做全部同頻率控制

我上傳的程式只有比較大小后(運(yùn)轉(zhuǎn)時間最少的四臺馬達(dá)動作)

目前小弟遇到的困難是當(dāng)我比較完啟動后假設(shè)當(dāng)我頻率降到20Hz就要先停止一臺馬達(dá)...由三臺運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達(dá)...由二臺運(yùn)轉(zhuǎn)若是頻率再次降到20Hz就要停止一臺馬達(dá)...由一臺運(yùn)轉(zhuǎn)而后在降到20Hz時就不能在停止最少必須保持一臺馬達(dá)動作

可以請前輩們幫忙協(xié)助指導(dǎo)一下 該如何來做 可以達(dá)到上面的動作功能呢???

謝謝

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