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wangnaizhi
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樓主  發表于: 2020-12-31 17:27
在固定的寄存器嗎  還是自己定義的 類似臺達PLC  D1336之類的CH0通道發送的脈沖數的多少的寄存器  這樣就可以知道軸目前的位置在哪里了
見賢思齊焉
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1樓  發表于: 2021-01-02 08:22
MC_AxisXXX.Act.Pos    XXX是設置的軸編號
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2樓  發表于: 2021-01-02 09:10

手冊  軸變量  這個 _sAXIS_REF結構體應該是系統定義好的  在數據類型里面沒看到  里面嵌套了好多
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 09:20重新編輯 ]
見賢思齊焉
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3樓  發表于: 2021-01-02 12:43
圖片：
看手冊吧  咱們用的伺服不一樣啊 再加上我也是初學者  歸0
[ 此帖被見賢思齊焉在2021-01-02 12:49重新編輯 ]

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