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兩臺伺服電機，相同的程序驅動，經過交換伺服電機的方式判斷出其中一個伺服驅動器有問題

有問題的伺服驅動器接上伺服電機后，電機上電，無動作時就嗡嗡嗡的響，晃動伺服電機后電機異響聲突然變大，緊接著伺服驅動器報警：AL51.2

電機上電后一直嗡嗡嗡的異響，但是程序驅動正反轉時可以聽到像是電機轉動的聲音，但實際伺服電機是沒有動作的

可能是那些問題導致的呢？

主要是相序不對和增益沒有調好......