中文字幕一区2区3区,性大交,九色在线免费观看

工控人家園 三菱工控論壇 三菱Q06樣例程序！24個軸-QD77+2個CCD+4個掃碼槍+6個點激光Modbus RTU通訊

閑釣西風

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發帖數量: 371 個
工控威望: 4658 點
下載積分: 668 分
在線時間: 504(小時)
注冊時間: 2020-09-29
最后登錄: 2025-01-13
查看閑釣西風的主題 / 回貼

樓主發表于: 2021-03-12 13:14

全看 | 小中大

之前做過的一個項目，發出來分享給大家， [attachment=253294] 該設備由24個伺服電機、1套焊接機、2套CCD、4套掃碼槍、6套位移傳感器組成，電氣控制采用三菱Q系列Q06UDV型CPU，內置以太網通過TCP/IP形式與上位機CCD及掃碼槍通訊，兩套QD77MS16定位模塊控制伺服，外加QJ71C24N用于與位移傳感器通過ModBus RTU協議進行串口通訊獲取數據，另外運用三菱MX Conpnonet軟件與上位機通訊完成與客戶MES系統閉環控制，OEE數據采集并上傳至客戶工廠云服務器系統。該設備組裝物料小件尺寸小，為內外徑相差0.79mm（圓環寬度）的小圓環，料盤為8X10的矩陣料盤，吸取較難，因此PLC自寫了一套算法，采用三點設定自動運算出80個點的XY坐標，吸取成功率達99%以上，完美解決了該問題！軸控采用FB程序塊編寫，避免錯誤及冗雜無序！！