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好難，我再想想。。。。
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樓主  發(fā)表于: 2021-03-12 21:00
現(xiàn)在需要跟注塑機(jī)械手連機(jī)，動(dòng)作流程為機(jī)械手下來(lái)放料，放好料后，回去，然后我方機(jī)器抓 取出產(chǎn)品，擺盤，產(chǎn)品抓完，機(jī)械手又下來(lái)放料，這樣一個(gè)流程。這樣我需要考慮什么，安全一點(diǎn)。
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2021-03-15 15:13
急停串進(jìn)去,其他的就正常交互就完事了~

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