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飛仙遁帝
學無止境
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樓主  發表于: 2021-04-01 15:51
用PLC能實現6軸機器人的功能嗎？照理來說應該可以實現，6軸機器人的電機是伺服電機，用PLC控制6個伺服電機聯動就行，就是不知道會有什么難點，歡迎各位大神來說說
lch8478
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1樓  發表于: 2021-04-02 09:20
引用
引用第2樓飛仙遁帝于2021-04-01 16:10發表的  :



應該可以的，我們用PLC控制自己搭的三軸的時候，XYZ是可以一起動的

聯動不等于同時動，就算是3軸插補的PLC也不等于就能6軸插補。用PLC控制，空間姿態計算就能把人搞瘋
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