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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-12 08:46
我使用NJ301控制拉帶伺服,跟上游的交互是每來一個(gè)產(chǎn)品,就走一格位置
現(xiàn)在情況是,拉帶無原點(diǎn),不能自己找起點(diǎn)位置,軟件設(shè)置的零位置預(yù)設(shè)
擔(dān)心在運(yùn)行時(shí)伺服報(bào)錯(cuò)了,起點(diǎn)丟失,位置都不對(duì)了
這種情況是不是一定要用到絕對(duì)式伺服才可以,或者在加個(gè)原點(diǎn)感應(yīng),然后每走一格的位置上加轉(zhuǎn)感應(yīng)片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新編輯 ]
斗志不能低
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-12 17:54
在工裝上裝信號(hào)鐵之類,每走一格都可以傳感器檢測,再裝一個(gè)入口物料有無檢測
fgx9306
Engineer-X
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-15 22:43
其實(shí)可以試試模態(tài)軸

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