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一路向前hg
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步!
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樓主  發(fā)表于: 2021-04-23 11:00
如題,機(jī)器人夾爪可以同時(shí)抓5個(gè)產(chǎn)品,拉帶每次來(lái)一個(gè)產(chǎn)品,有OK的,有NG的,NG的會(huì)被取掉,所以就空了一格
當(dāng)拉帶最后一個(gè)地方有產(chǎn)品就要抓取,這時(shí)5個(gè)對(duì)射感應(yīng)器感應(yīng),有空著的,我又要計(jì)數(shù)總共抓了多少個(gè),
問(wèn)題就是:   IN0   IN1   IN2   IN3   IN4   我怎么知道這5個(gè)輸入點(diǎn)當(dāng)前感應(yīng)到幾個(gè)
斗志不能低
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
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1樓  發(fā)表于: 2021-04-23 12:52
夾爪氣缸上沒(méi)磁環(huán),你不知道它知道啊?
樓主留言:
不是夾爪上,是拉帶上,有5個(gè)感應(yīng)器,例如實(shí)際上有4個(gè),也亮用感應(yīng)器,什么指令算出當(dāng)前有4個(gè)產(chǎn)品
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!

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