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樓主  發(fā)表于: 2021-05-07 11:49
各位大神 請(qǐng)求幫助  我這里切割臺(tái) X Y兩個(gè)軸    在運(yùn)行過程中  偶爾會(huì)發(fā)生  PLC顯示脈沖走完了，實(shí)際上PLC只走了一半行程，在返回時(shí)剎不住車撞機(jī)，昨天發(fā)生了兩次，平時(shí)走的位置很準(zhǔn)確，請(qǐng)求大神幫助。
億光年
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-14 14:45
做好排查外，建議做閉環(huán)控制，采集編碼A、B相脈沖，來判斷當(dāng)前電機(jī)的實(shí)際位置；增加硬件成本不超過500.增加點(diǎn)程序就可以了。
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