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工控人家園 綜合討論 我想問(wèn)下你們伺服絕對(duì)位置是用什么協(xié)議讀的

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊誒~~~~ 努力賺錢(qián)

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樓主發(fā)表于: 2021-05-18 15:39

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CANOPEN
485
PN
還有 485讀的能用嗎？  實(shí)時(shí)性也太爛了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省錢(qián)  為難到了

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1樓發(fā)表于: 2021-05-19 09:02

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我同事  也是用485寫(xiě) 但是485僅僅是給伺服一個(gè)REDAY  和 start的信號(hào)
所有閉環(huán)同步全部用伺服自帶的軟件寫(xiě)   給伺服接入第二編碼器（光柵尺）直接用伺服自身的軟件寫(xiě)成全閉環(huán)
不敢用485   485真的做不到高響應(yīng)啊    通訊要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西門(mén)子家的PN

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