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各位大佬，請(qǐng)教關(guān)于設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行相關(guān)知識(shí)，
假如發(fā)生故障停機(jī)，或者點(diǎn)擊停止停機(jī)了，然后切換到手動(dòng)操作處理故障，再點(diǎn)擊啟動(dòng)可以繼續(xù)運(yùn)行，
但是動(dòng)了一些軸位置后，沒(méi)有恢復(fù)到停機(jī)狀態(tài)不能啟動(dòng)，一般大佬怎么操作，
有相關(guān)框架介紹嗎，有償服務(wù)？QQ 908183369

安裝規(guī)范的設(shè)計(jì)理念，報(bào)警是分等級(jí)的，ERROR,ALARM，WARNING。ERROR觸發(fā)了就必須重啟了，復(fù)位后重新開(kāi)機(jī)，ALARM觸發(fā)了設(shè)備暫停，復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行，Waring觸發(fā)了做聲光提示，設(shè)備可在限制時(shí)間內(nèi)保持運(yùn)行

工控門檻低，半路出家的不在少數(shù)，所以很多設(shè)計(jì)規(guī)范就被淡化了。反正設(shè)備能運(yùn)行就OK了，其他的也沒(méi)人在乎