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seallyzoom
和尚與屠夫的區別,就是一個吃素一個吃葷
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樓主  發表于: 2021-07-01 15:39
昨天調試機子換了一套步進電機,發現原點回歸方向相反,于是拔了步進驅動上的方向開關,重啟上電驅動器,還是原來的方向,再將PLC--Y2內部M8362置ON,回歸方向還是相反,無論M8362--ON還是OFF,方向一成不變,莫非驅動器有問題?原來的電機原點回歸一點問題都沒有,于是又把舊程序灌上,依然是只往一個相反的方向,灌上新程序手動上下方向多點走幾下,忽然再回原它就好了,百思不得其解,我近點取的是X2,電機帶剎車,舊電機不帶,驅動器控制方式為脈沖+方向。

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1樓  發表于: 2021-07-02 09:38
接線點的問題可能性比較大,我也曾遇見過一個跑得好好的伺服運行一段時間后,突然加速報警過流,因為是國產伺服,電機缺相不會報錯,找了供應商分析半天才找出UVW有一根線是插上了,插簧壓著膠皮導致接觸不良,夠狗血的
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