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樓主  發(fā)表于: 2021-07-05 13:24
伺服運(yùn)動(dòng)控制過程中,每次遇到緊急情況或者異常停機(jī)的,我去校準(zhǔn)機(jī)械位置,原點(diǎn)位置不變的情況下,每次絕對位置都有變化,都是0點(diǎn)幾mm的變大,不知道為什么?有沒有懂的大哥幫個(gè)忙?是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機(jī)械絲桿有偏差?
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1樓  發(fā)表于: 2021-07-05 16:29
這個(gè)要結(jié)合現(xiàn)場工況,有一種情況是這樣急停后伺服急剎,但是機(jī)構(gòu)本身由于慣性前沖導(dǎo)致聯(lián)軸器無法抱緊發(fā)生偏移
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