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工控人家園 綜合討論 伺服電機絕對位置經常偏移，怎么回事？

389336867

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樓主發(fā)表于: 2021-07-05 13:24

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伺服運動控制過程中，每次遇到緊急情況或者異常停機的，我去校準機械位置，原點位置不變的情況下，每次絕對位置都有變化，都是0點幾mm的變大，不知道為什么？有沒有懂的大哥幫個忙？是編碼器故障還是伺服控制器問題又或者是機械絲桿有偏差？

mtc04245

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1樓發(fā)表于: 2021-07-05 14:46

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有可能是電子齒輪比設置不當，脈沖當量不為整數導致的。

工控人家園 綜合討論 伺服電機絕對位置經常偏移，怎么回事？

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