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今天一家公司面試的時(shí)候遇到一道題感覺挺難寫的，回來跟大家分享一下，不知道有沒有大神可以指點(diǎn)一二

題目如下：
十段輸送帶獨(dú)立可控組成往一個(gè)方向流動(dòng)的一條線，每段輸送帶上有1個(gè)動(dòng)作氣缸，總共10個(gè)氣缸，感應(yīng)器自己任意添加

動(dòng)作要求：每段輸送帶只能運(yùn)送一垛物料，每垛物料有指定任務(wù)，從第一段輸送帶往第十段輸送帶運(yùn)送，
                  到達(dá)任務(wù)地點(diǎn)后，氣缸會(huì)把輸送帶上的物料緩慢送出輸送帶， 要求寫出大體控制邏輯。

                
我認(rèn)為題目難點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：
1.比如一垛物料需要到達(dá)5號(hào)輸送帶進(jìn)行下料，此時(shí)后面有4垛料需要停下來等
   第5垛料下料完成后，后面1-4輸送帶的料才能繼續(xù)往前走
2.第5垛料緩慢下料的時(shí)候6-10可以繼續(xù)動(dòng)作
3.需要記憶住每垛料的1-10號(hào)任務(wù)進(jìn)行傳遞

這套題讓我魂?duì)繅?mèng)縈的 ，百思不得其解。
感覺自己的自動(dòng)化生涯碰到這套題后遇到卡點(diǎn)了，有大神能支支招嗎

設(shè)備ID   傳入任務(wù)ID 傳入任務(wù)光電  完成任務(wù)光電  傳遞任務(wù)光電 下級(jí)任務(wù)阻塞狀態(tài)（輸入）
傳出任務(wù)ID 本級(jí)任務(wù)阻塞狀態(tài)  氣缸動(dòng)作