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各位大神
  目前使用LECP6N-BC的步進驅動器 回原點時需要達到一定的推力才能原點完成
該方式特別傷害機械硬件 已經把推壓原點基準設定下限了力還是很大
看手冊上面有個 限位開關原點復位的選擇    但是它的IO端子沒有原點信號的端子分配
該如何使用（還是說這個原點是說的馬達的Z相？）