思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-10 09:14
例如PLC與機器人用I/O交互，
PLC先發位置信號，再發周期信號(周期就是讓機器人往位置信號走的信號)
機器人收到位置信號不走，收到周期信號再走
同時打開自己周期信號
PLC收到機器人的周期信號就復位掉自己發的位置信號和周期信號
機器人看到PLC周期信號關時也把自己周期信號關掉
同時還是繼續往PLC發的位置走，直到走到了輸出當前位置信號
我現在卡著機器人開始走時打開的周期信號，但是PLC關了信號時機器人正在走，關不了自己的周期信號啊。。
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-10 13:57
請看圖片，怎么讓機器人執行運動時同時執行下面ELSEIF
斗志不能低
一路向前hg
相互學習，共同進步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-02-07
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-10 15:18
圖片：
就是DI1=1時執行運動，剛執行運動時DI1=0了，運動和DO1同時執行
斗志不能低

主站蜘蛛池模板： 麻豆黑色丝袜jk制服福利网站 | 久久九九99热这里只有精品 | 国产一级淫片a免费播放口之 | 久久精品爱国产免费久久 | 免费搞黄视频 | 久9热免费精品视频在线观看 | 精品国产中文一级毛片在线看 | 久草国产视频 | 成人在线亚洲 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 国产成+人+综合+亚洲不卡 | 精品国产一区二区三区久久久蜜臀 | 女人又黄的视频网站 | 久久99精品国产 | 毛片免费观看网址 | 成视频年人黄网站免费动漫 | 久久综合视频网站 | 国产素人在线 | 国产三级精品视频 | 国产一区影视 | 波多野结衣与黑人激情大战 | 大陆一级毛片免费视频观看i | 久久精品成人免费网站 | 国产午夜视频在线观看网站 | 久久亚洲精品人成综合网 | 免费看三级毛片 | 蜜桃精品视频在线 | 成人国产第一区在线观看 | 美女一丝不佳一级毛片香蕉 | 精品一久久香蕉国产线看观看下 | 久久九九免费视频 | 黄色网址在线看 | 国产成人精品日本亚洲专一区 | 美国一级毛片片aa成人 | 国产黄色片一级 | 国产精品线在线精品 | 国产精品嫩草影院在线 | 鲁鲁鲁狠在线视频 | 福利姬网站 | 久久精品伊人网 | 国产欧美日韩在线 |