單一精度指標(biāo)木有意義的,實(shí)際上真正有價(jià)值的是一致性,然而一致性指標(biāo)是有很多辦法堆出來(lái)的,通過(guò)控制各種環(huán)境因素.
具體到油缸上,足夠低的速度,足夠穩(wěn)定的閥前壓力,以及動(dòng)作一致性還湊合的電磁閥,絕對(duì)精度是沒(méi)有的,但是每次都停到同一個(gè)位置應(yīng)該不難搞.這種情況下,它是準(zhǔn)還是不準(zhǔn)呢~
極端例子,要求的步進(jìn)精度是0.05mm,但是系統(tǒng)最大的速度也就是0.1mm/s,相當(dāng)于只要在0.5s內(nèi)讓油缸停下來(lái)就落入到要求的精度范圍內(nèi)了,多一點(diǎn)少一點(diǎn)都沒(méi)關(guān)系,這種情況下還覺(jué)得難搞么~
所以說(shuō)單一的精度指標(biāo)沒(méi)意義,要看綜合指標(biāo),比如上面有提到行程的,這只是對(duì)測(cè)量系統(tǒng)提的一個(gè)小小要求,基本上花錢就能解決,在我上面的例子里,甚至可以用過(guò)采樣(PLC速度再慢0.5s跑幾十個(gè)周期夠了吧,提高2~3位分辨率是有可能的)提高測(cè)量分辨率.
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