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weiqiang1514
日常的平淡，能殺滅所有的志氣；給自己寫日記，反復提醒自己做難
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樓主  發(fā)表于: 2021-10-13 09:25
圖片：
簡單運動模塊QD77MS   在JOG中啟動條件中有一個是無出錯，最近小弟售后客戶反應，在機械手臂伸出后碰到POT  sensor時，想要收回卻無法收回，于是本人就查看程序，發(fā)現(xiàn)收回是可以用兩種方法收回，一個是JOG收回，一個是定位收回（直接定位回原點，絕對位置控制），重點是當你碰到POT時，定位收回是無法收回的，但JOG收回卻是可以，因為定位收回一啟動，你就報警，無法動作，但JOG不同，只要是與POT反方向動作，他就不會報警，在啟動的順間，POT sensor肯定是一直處于感應到的，也就是JOG啟動只要你與極限位置反方向，他就不會觸發(fā)報警，這是小弟的總結，不知道對不對，歡迎大佬評論
rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機器
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1樓  發(fā)表于: 2021-10-16 01:14
在極限位置，當然不會給你自動控制的了
變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護墊機機器項目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機制造，尿褲垛碼機制造
QQ:84818626
電話:18923140420

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