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一傳送帶入口及出口各有1個(gè)感應(yīng)器，當(dāng)入口感應(yīng)器感應(yīng)到物體時(shí)，傳送帶正轉(zhuǎn)，碰到出口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止并反轉(zhuǎn)，碰到入口感應(yīng)器時(shí)傳送帶停止。看似簡單的我卻整不出梯形圖，特來論壇請(qǐng)教大家，謝謝！

上圖只按照給出的正常流程動(dòng)作，電機(jī)正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)的間隔時(shí)間需要按實(shí)際確定，其它像 急停、復(fù)位、手動(dòng)點(diǎn)動(dòng)正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)、斷電重啟、 中途取走工件 或運(yùn)轉(zhuǎn)過程中異物干擾工件檢測等異常情況 需要增加相應(yīng)的保護(hù)邏輯。