思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

往事訴風
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 57 個
工控威望: 2222 點
下載積分: 2213 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2016-03-21
最后登錄: 2025-04-03
查看往事訴風的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應模具號   來執行定位  
但是程序編寫中有幾個問題不知道怎么處理,希望高手指點迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設定的長度   為材料上孔位的標注尺寸   實際程序運行需要加上對應模具的間距,這樣的話就會出現長度大小的變化,需要把長度和對應的模具號整體進行排序,這個程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照圖示不斷循環。但是料尾的孔會出現下一根材料上沖了多個孔,才可以沖料尾的孔,這個程序怎么做判斷處理。
3.因為采用絕對定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進行焊接,相當于無限長),32位數據肯定會出現數據溢出,這個要怎么處理。
希望大神們多多指點,感激不盡!
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 796 個
工控威望: 1174 點
下載積分: 454 分
在線時間: 636(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-04-01
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-11-06 14:35
其實1L給的方案就已經是最優的了,至于樓主擔心的計算方式復雜什么的,其實并不會.

你只要找到一個基準就行了,把材料和設備位置對齊到這個基準上,剩下的就是A+d1,A+d2,A+d3...,這里d1,d2,d3可能是正數也可能是負數,剩下的就是靠相對位移走這個d就可以了,并不會有多復雜的.

實際上你這個系統里面我理解的需要參與的參數也并不多,無非是一個設備本身的間距數值,這個是固定的,然后就是圖紙上標注的產品各個加工位置的坐標,可以用觸摸屏寫個程序直接輸入圖紙的數值然后換算成上面的d1,d2,d3就可以了~
使用上還是很方便的~

如果LZ搞不定這個換算關系,建議找外援,否則你現有的條件,應該很難找到其他解,就是1L說的明明是需要循環清零的,非要用絕對定位來做~

還有就是無限長的材料怎么會出現料尾?問題描述沒看懂~

主站蜘蛛池模板: 国产精品女同一区二区久久 | 国语精品91自产拍在线观看二区 | 久久国产精品国产精品 | 久久中文字幕免费视频 | 寡妇一级毛片 | 精品国产福利片在线观看 | 国产高清自拍 | 久久99久久成人免费播放 | 国内精品久久久久久麻豆 | 国产成人综合网 | 欧美3d人妖交 | 久久伊人精品一区二区三区 | 国产精品欧美久久久久天天影视 | 国产福利精品一区二区 | 国产成人免费视频精品一区二区 | 国产精品一级二级三级 | 毛片免费全部播放一级 | 国产精品久久久 | 精品免费国产一区二区三区 | 国产欧美久久一区二区 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 国产精品αv在线观看 | 国产三级精品视频 | 国产精品喷水在线观看 | 免费精品 | 国产91精品系列在线观看 | 国产日韩欧美不卡www | 国产福利免费观看 | 美女视频很黄很a免费国产 美女视频黄色片 | 国产一区二区视频在线 | 毛片无限看 | 国产精品成人观看视频网站 | 国产高清美女一级毛片图片 | 国产成人精品亚洲午夜麻豆 | 美女a级毛片 | 国产欧美日韩va | 国产a级特黄的片子视频免费 | 成人伊人亚洲人综合网站222 | 精品影视网站入口 | 国产永久视频夜色资源网 | 国产高清在线不卡 |