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小孟孟
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樓主  發表于: 2021-11-26 17:28
J3的伺服壞了我換成J4的了,但是每一分鐘差半圈,用的是速度和力矩模式
是那個參數設置的不對嗎?、求救
附件: 軸2.rar (13 K) 下載次數:26
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1樓  發表于: 2021-11-28 09:53
引用
引用第1樓菜鳥入行于2021-11-26 17:38發表的  :
是速度不對嗎?速度不對的話,改這幾個參數試試:
[attachment=261992]

謝謝,之前我保存了參數這些都改了,和以前一樣,但是他們說快了具體怎么回事不清楚了,又把這些改慢了

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