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cwm0848
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-07 09:40
傳送帶產(chǎn)送3種規(guī)格的工件，分別是10克、20克和30克。PLC通過氣缸將工件推入對(duì)應(yīng)的槽。現(xiàn)在要求給槽分揀出300克的工件，該如何編程。請(qǐng)教各位大神提供編程思路。（傳送帶過來的工件時(shí)隨機(jī)的，可能是3種工件中的任何一種，且不能只推一種規(guī)格的工件，比如只推入10克的工件，這樣效率太低）。謝謝。
戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設(shè)備制造 自動(dòng)化培訓(xùn)
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-09 00:30
最少3個(gè)槽加最少3個(gè)緩存，這樣才能根據(jù)3個(gè)槽的重量和3個(gè)緩存的重量判斷怎么去推。三個(gè)槽要有1個(gè)最快達(dá)到270，兩個(gè)槽作為最后為了篩選湊300的存放不要的。三個(gè)槽循環(huán)使用。沒有3個(gè)緩存判斷，是不可能做到完全正確推放的
廣州夏譜  工控專家 林生 13602663187 專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備開發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓(xùn)
戇獅
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-09 00:36
或者2個(gè)槽都行，3個(gè)緩存是少不了的，還要求出來的數(shù)量要均勻，如果10的不出，盡出20和30也不好整。3個(gè)槽就是為了能湊出270，280，290這三數(shù)，來任一個(gè)都能馬上出300。槽數(shù)越多越好整。不加緩存最少3個(gè)槽以上
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