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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-30 12:14
伺服前進(jìn) 寫在流程步S21當(dāng)中，監(jiān)控M8340=1  M8348=1 ，在前進(jìn)的過程當(dāng)中，按下急停按鈕，停止前進(jìn)，M8340=0  M8348=0，打開急停按鈕，點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕，DDRVI 指令導(dǎo)通，不會(huì)運(yùn)行！
按下急停按鈕的同時(shí)，復(fù)位所有S步，所有M值，所有Y值
旋開急停按鈕后，接通指令條件，伺服不動(dòng)作
[ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ]
電器箱柜調(diào)試，制作，配套。T：185 5058 1921
niyouyijian
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:15
    
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2樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:48
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重新斷電，重啟PLC 后，可以執(zhí)行
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3樓  發(fā)表于: 2022-01-30 12:50
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M8349 也做了處理，按下急停后，SET M8349  急停接通的上升沿 RST M8349
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