思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

904377101
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 164 個
工控威望: 261 點
下載積分: 1340 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2021-09-26
最后登錄: 2025-02-20
查看904377101的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-16 17:37
圖片：
機械手抓取下面的物體，用陣列做。抓取小方塊里面的，整個大方塊里面有沒有好的方法。目前想到的是每一個方塊里面用一個陣列，不過太麻煩了，求教一下有好的方法嗎。
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-03-01
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-19 23:33
小陣列間距，大陣列間距，小陣列數量， 大陣列數量
一列為單位，定好第一個原點位置，抓取一個產品后，添加一次小陣列間距，
達到小陣列數據數據進行第二列，達到列數后添加一次大陣列間距
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2025-03-01
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-19 23:35
要不然就添加  視覺對位， 將產品制作成模板，定位后 發生數據到手臂。進行搬運

主站蜘蛛池模板： 黄三级高清在线30分钟播放 | 久久99精品久久久久久秒播放器 | 国产女同一区二区三区五区 | 国产精品免费露脸视频 | 理论亚洲区美一区二区三区 | 国产美女一级特黄毛片 | 九九九色 | 福利片视频区 | 国产视频一二 | 成人在线观看国产 | 免费看国产精品久久久久 | 国内精品在线观看视频 | 国产一级片在线播放 | 国产在线精品一区二区中文 | 国产香蕉97碰碰久久人人 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产在线看不卡 | 国产精品自产拍2021在线观看 | 福利视频午夜 | 韩国欧洲一级毛片 | 国产成人h在线观看网站站 国产成人不卡 | 久久99精品国产免费观看 | 免费观看一级特黄欧美大片 | 国产成人无精品久久久 | 国产高清国内精品福利色噜噜 | 精品久久久久久中文字幕一区 | 黄色在线观看国产 | 久草导航 | 精品国产精品 | 古代的一a一片一级一片 | 黄色毛片a级 | 男女一级毛片免费视频看 | 精品国产福利片在线观看 | 国产毛片一级国语版 | 麻豆国产成人精品午夜视频 | 米奇色777狠狠欧美一区 | 国产美女精品在线观看 | 国产亚洲精品国产第一 | 女性一级全黄生活片在线播放 | 免费一区二区三区视频导航 | 久久免费看 | 黄色片大全在线观看 |