思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-13 16:22
引用
引用第3樓gingle061于2022-04-09 16:38發表的  :
有現成的運動控制系統

還不是控制成本,現成的運動控制系統一套是8000多
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-13 16:23
引用
引用第6樓gxtmdb82164于2022-04-11 09:31發表的  :
算個P,直接示教

做兩個按鈕,一個向前一個向后,觸摸屏上分別做幾個按鈕,把幾個位置值鎖存到指定的寄存器地址上,運行的時候只管跑到這個數值就行了,為啥要計算?

NB一點可以做拖動示教哈~

這個寫程序是方便,但是對用戶來說就不方便了
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-13 16:24
引用
引用第7樓wenliang于2022-04-11 09:39發表的  :
碼垛我都是這樣做的,很方便的 [attachment=266050]

你這個是用機器人來做的吧?
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2024-12-26
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事

主站蜘蛛池模板: 国产一级成人毛片| 久久亚洲精品人成综合网| 男女国产视频| 国产成人高清在线| 久久91精品国产91久久小草| 久久美女精品| 高清一级淫片a级中文字幕| 精品国产三级在线观看| 国产一及毛片| 久久亚洲精品中文字幕三区| 国产高清一区二区三区免费视频| 久久夜色精品国产尤物| 九色国产| 国产精品午夜久久久久久99热| 欧美va免费大片| 国产精品一区不卡| 古代级毛片免费观看| 播放一级毛片| 九九热欧美| 国内的麻豆| 国产三级视频在线| 老外一级黄色片| 精品福利网| 美女一级一级毛片| 国产网红视频| 国产精品成人免费视频| 精品国产香港三级| 国产一级久久免费特黄| 久青草国产在线视频亚瑟影视 | 精品成人免费一区二区在线播放| 久久精品国产72国产精福利 | 国产激情在线| 久久国产精品一区二区| 成人四虎| 经典国产乱子伦精品视频| 国产精选在线| 国产99热在线观看| 国产一区二区在线不卡| 国产精品国产精品| 久久国产欧美日韩精品| 国产jk视频|