思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-08 17:30
圖片：
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機，思路如下，一個立體四軸機械手來抓取物料，然后底部輪盤轉動，放到旁邊的托盤上，但是旋轉角度不知道怎么計算，有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料，圓圈代表的是碼垛機。
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-03-06
查看發照片的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做，
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-03-06
查看發照片的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址，X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里，需要不同的配方直接在屏幕上切換

主站蜘蛛池模板： 美女久久| 免费超级淫片日本高清视频 | 九色最新| 好吊妞视频这里只有精品 | 国产一级一极性活片 | 美女色网站 | 国产午夜人做人免费视频 | 国产成人精品日本亚洲网站 | 黄a网站 | 黄色在线不卡 | 久久婷婷国产综合精品 | 国产日韩欧美综合 | 免费一级特黄特色大片在线 | 国产精品国产三级国产专业不 | 国产精品久久久免费视频 | 国产aⅴ自拍 | 国产精品亚洲αv天堂2021 | 国产jjzz | 国产美女a做受大片在线观看 | 国产精品日韩欧美一区二区三区 | 国产91免费在线 | 国产精品国产午夜免费福利看 | 免费国产成高清人在线视频 | 国产在线a免费观看 | 蜜臀91精品国产免费观看 | 成人自拍网站 | 久久3 | 国产无套粉嫩白浆在线观看 | 久草免费精品视频 | 国产精品真实对白精彩久久 | 国产无套粉嫩白浆在线精品 | 久久机热综合久久国产 | 精品丝袜国产自在线拍亚洲 | 国产视频二区 | 久久最新免费视频 | 寡妇av| 国产97视频在线 | 久久骚| 国产亚洲高清视频 | 久久国产欧美日韩精品 | 国产a级三级三级三级中国 国产a毛片 |