中文字幕无限乱码不卡2021 ,在线天堂资源www中文在线,高清国语自产拍免费视频国产

工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？

工控肥仔

工控肥仔

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 686 個(gè)
工控威望: 5686 點(diǎn)
下載積分: 4929 分
在線時(shí)間: 801(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2018-11-17
最后登錄: 2025-01-17
查看工控肥仔的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-04-19 15:09

全看 | 小中大

圖片：

求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？
如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào)，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤里面，料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問(wèn)題，請(qǐng)教大家！
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位？

z6343028

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:47

全看 | 小中大

不好弄比較復(fù)雜

z6343028

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 47 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 54(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-10-09
最后登錄: 2024-11-08
查看z6343028的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2022-04-19 15:50

全看 | 小中大

同時(shí)取8個(gè)產(chǎn)品，NG的扔掉，放的時(shí)候一個(gè)一個(gè)放，可以用FOR循環(huán)，當(dāng)前是OK，就放，NG伺服往前走一格依次循環(huán)

樓主留言：

一個(gè)個(gè)放的話周期就比較長(zhǎng)，我想如果前面有幾個(gè)OK的一起放下去，空格位就往前走，這樣最多四次放完，但是程序?qū)崿F(xiàn)起來(lái)很難搞

工控人家園 綜合討論 求助各位大師，此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法？

http://m.fazsys.com
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

思思久久96热在精品国产10-思思久久96热在精品国产免费-思思久久99-思思久久99热-一级毛片免费观看视频-一级毛片免费看

樓主留言：