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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片:
求助各位大師,此產(chǎn)品補(bǔ)位式擺盤用什么方法?
       如圖所示,正常過來一次八個(gè)產(chǎn)品,CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號(hào),
用三軸吸取產(chǎn)品,一次吸取八個(gè)產(chǎn)品,NG產(chǎn)品在中間丟掉,在把OK產(chǎn)品放在料盤里面,料盤里面不能出現(xiàn)空缺。
現(xiàn)在遇到下面問題,請(qǐng)教大家!
現(xiàn)在吸取產(chǎn)品中間有缺失,要如何做到往前補(bǔ)進(jìn)一位或幾位?
  
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個(gè)圖是平面(XY)的還是垂直(Z)的?
樓主留言:
平面的,用三軸吸取擺盤,擺盤位置可以移動(dòng)處空位
微信hui530527      b站賬號(hào),非標(biāo)自動(dòng)化譚工
請(qǐng)不要隨意加我,不會(huì)隨便通過。QQ群942493953

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